Frage: Guten Abend, Ich sitze seit einer weile an einem Projekt um einen Roboterarm vom PC aus zu steuern. Bisheriger Fortschritt: Der Mikrocontroller ist in der lage den Roboterarm anzusteuern und das Programm (mit C#) funktioniert auch einwandfrei und liest die Daten der seriellen schnittstelle. Ich habe eine GUI mit Processing (G4P Libery) erstellt und die RxTx libery eingebunden. Das Ansteuern funktioniert auch soweit einwandfrei, die Ansteuerungsbefehle über die serielle schnittstelle sehen in etwa so aus: 9600 Baud 1/1/ Erster Motor / Links Drehen / Dies Befehl wir auch ohne ... 0 Kommentare, 132 mal gelesen.
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